The present invention, using a high-resolution imaging devices, including high-frequency ultrasound and optical tomography, mammalian tissue and it provides a scanning mechanism for imaging probe for imaging structures. The imaging probe includes an adjustable rotary drive mechanism for imparting rotational movement to the imaging assembly including an optical or an ultrasonic transducer for emitting energy into the surrounding area. The imaging assembly, and a scanning mechanism having a movable member along a path extending hollow shaft at a variable angle relative to the longitudinal axis in order to give it the capacity of the front and side eye imaging assembly is formed to deliver an energy beam. The movable member is mounted in a manner that the variable-angle angular velocity function of the imaging assembly.imaging, probe, ultrasonic transducer본 발명은, 고주파 초음파 및 광학단층촬영기를 포함하는 고해상도 영상 진단 장치를 이용한, 포유류 조직 및 구조 영상 진단을 위한 영상 탐침 장치용 스캐닝 메카니즘을 제공한다. 상기 영상 탐침 장치는, 주변 영역으로 에너지를 방사하는 광학 또는 초음파 변환기를 포함하는 영상 진단 어셈블리에 회전 운동을 부여하기 위하여 조절 가능한 회전 구동 메카니즘을 포함한다. 상기 영상 진단 어셈블리는, 영상 진단 어셈블리의 전방 및 측방 주시 능력을 부여하기 위하여 종축에 대하여 가변 각도에서 연장 가능한 중공축의 경로를 따라 에너지 빔을 전달하도록 형성되는 이동 부재를 가지는 스캐닝 메카니즘을 포함한다. 상기 이동 부재는, 가변 각도가 상기 영상 진단 어셈블리의 각속도 함수가 되는 방법으로 안착된다.