An ultrasonic device may include an electromechanical ultrasonic system defined by a predetermined resonant frequency, the electromechanical ultrasonic system having an ultrasonic transducer coupled to an ultrasonic blade. A method of compensating power delivered to the ultrasonic device may include determining an articulation angle of an articulatable ultrasonic blade coupled to the ultrasonic transducer, adjusting a complex impedance of the ultrasonic transducer to compensate for power lost as a function of the articulation angle, and adjusting, a power applied to the ultrasonic transducer based on the articulation angle. The ultrasonic device may include a generator and a control circuit configured to effect the method.Cette invention concerne un dispositif à ultrasons comprenant un système ultrasonore électromécanique défini par une fréquence de résonance prédéfinie, où le système ultrasonore électromécanique est constitué d'un transducteur à ultrasons couplé à une lame à ultrasons. Le procédé de compensation de la puissance appliquée au dispositif à ultrasons comprend la détermination d'un angle d'articulation d'une lame à ultrasons articulée couplée au transducteur à ultrasons, l'ajustement d'une impédance complexe du transducteur à ultrasons pour compenser la perte de puissance en fonction de l'angle d'articulation, et l'ajustement de la puissance appliquée au transducteur à ultrasons sur la base de l'angle d'articulation. Le dispositif à ultrasons peut comprendre un générateur et un circuit de commande conçu pour mettre le procédé en œuvre.