The present invention relates to a force sensor using an optical fiber arrayed in series, comprising: a first optical fiber having a tip at one end； A second optical fiber formed at one end thereof with a groove corresponding to the tip end portion and arranged to face the groove and the tip end portion so as to transmit optical signals by optical coupling between the groove and the tip end portion； And an arithmetic unit for calculating the external force using an optical signal reflected back from among the optical signals applied to one of the first optical fiber and the second optical fiber when an interval between the groove and the apical part occurs due to an external force .본 발명은 직렬로 배열된 광섬유를 이용한 힘 센서에 관한 것으로써, 한쪽 단부에 첨단부가 형성된 제1 광섬유； 한쪽 단부에 상기 첨단부에 대응되는 홈이 형성되며, 상기 홈과 상기 첨단부가 마주하게 배치됨으로써 상기 홈과 상기 첨단부 사이에 광커플링에 의해 광신호 전달이 가능한 제2 광섬유； 및 외력에 의해서 상기 홈과 상기 첨단부 사이의 간격이 발생할 경우 상기 제1 광섬유 또는 제2 광섬유 중 한쪽에 인가된 광신호 중 다시 반사되어 돌아오는 광신호를 이용하여 상기 외력을 연산하는 연산부를 포함하여 이루어진다.
