Kalyuzhnyj Anatolij Timofeevich (RU),Калюжный Анатолий Тимофеевич (RU)
申请号：
RU2017133674
公开号：
RU0002670490C1
申请日:
2017.09.27
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture； machine building.SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building. Induction difference-amplitude method and device for determining the location of tractor units when moving over live wire are realized by the fact that the intensity of the magnetic field is measured in two horizontal planes by means of two or more induction converters located at different heights on the tractor unit. Based on the measured values, two difference signals are generated using the two difference signal drivers and the comparison circuit. Further, the path error signal is formed as the difference of said difference signals, for which the inputs of the difference signal drivers are connected to the outputs of the inductive converters, and the outputs of the drivers are connected to the inputs of the comparison circuit.EFFECT: improved accuracy of the location of tractor units.2 cl, 3 dwgИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Индукционный разностно-амплитудный способ и устройство определения места нахождения тракторных агрегатов при движении над токоведущим проводом осуществляются посредством того, что напряженность магнитного поля измеряют в двух горизонтальных плоскостях с помощью двух и более индукционных преобразователей, расположенных на разной высоте на тракторном агрегате. По измеренным значениям с помощью двух формирователей разностных сигналов и схемы сравнения формируют два разностных сигнала. Далее сигнал траекторного рассогласования формируют как разность упомянутых разностных сигналов, для чего входы формирователей разностных сигналов соединены с выходами индукционных преобразователей, а выходы формирователей соединены с входами схемы сравнения. Обеспечивается повышение точности местоопределения тракторных агрегатов. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
