CHOPRA PRASHANT,초프라 프라샨트,DONHOWE CAITLIN Q.,돈호웨 케이틀린 큐.,DUINDAM VINCENT,뒨담 빈센트,PRISCO GIUSEPPE MARIA,프리스코 기우세페 마리아
申请号：
KR1020137033281
公开号：
KR1020140033128A
申请日:
2012.04.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A medical system provides navigation assistance to a surgeon so that the surgeon may navigate a flexible medical device through linked passages of an anatomical structure to a target in or adjacent to the anatomical structure. As the medical device moves through the linked passages, images are captured by an image capturing element at its distal end and pose and shape information for the medical device are received from sensors disposed in the medical device. A 4-D computer model of the anatomical structure is registered to the medical device using one or both of 4-D shape registration and virtual camera registration so that the captured image and a virtual image generated from the perspective of a virtual camera are registered to each other and displayed while providing an indication of a navigational path to the target.의료 시스템은 의사가 해부학적 구조 내부 또는 인접한 타겟으로 해부학적 구조의 링크된 통로를 통해 가요성 의료 장치를 항해시킬 수 있도록 의사에게 네비게이션 도움을 제공한다. 이러한 의료 장치가 이러한 링크된 통로를 통해 이동함에 따라, 촬상 소자에 의해 그 말단부에서 이미지가 포착되고 의료장치에 대한 포즈 및 형상 정보가 의료 장치 내부에 배치된 센서로부터 수신된다. 해부학적 구조의 4-D 컴퓨터 모델이 4-D 형상 등록 및 가상 카메라 등록의 하나 또는 모두를 사용하여 의료 장치에 등록되어서, 포착된 이미지 및 가상 카메라의 관점으로부터 생성된 가상 이미지가 서로 등록되고 타겟으로의 네비게이션 경로의 표시를 제공할 때 표시된다.
