The invention relates to a handheld power tool (1), including: a mobile element (100) and a stationary element (102) a rotatable actuator a ball nut (200) a ball screw (202) having a first end (202a) connected to the mobile element (100) and a universal joint (10, 12, 14) arranged so as to be driven by the rotatable actuator and so as to rotate the ball nut (200) on said ball screw (202) in order to move the ball screw (202), and thus the mobile element (100), relative to the stationary element (102). The universal joint can be advantageously retained inside two concentric spherical bearings (50a, 60a, 70a, 80a), thus making it possible to take up the axial forces in two directions. It is thus possible to eliminate any radial force on the ball screw (202) and have angularly variably rotational output.Outil électroportatif (1 ) comprenant : - un élément mobile (100) et un élément fixe (102) - un actionneur rotatif - un écrou à billes (200) - une vis à billes (202) ayant une première extrémité (202a) connectée à lélément mobile (100) - un joint cardanique (10, 12, 14) agencé pour être entraîné par lactionneur rotatif et pour entraîner lécrou à billes (200) en rotation sur ladite vis à billes (202), de façon à déplacer la vis à billes (202) et donc lélément mobile (100) relativement à lélément fixe (102). Le joint cardanique peut être avantageusement maintenu à lintérieur de deux paliers sphériques (50a, 60a 70a, 80a) concentriques permettant la reprise des efforts axiaux bidirectionnels. Il est ainsi possible déliminer tout effort radial sur la vis à billes (202) et davoir une sortie en rotation variable angulairement.
