The tool (1) has a ball screw (202) whose end (202a) is connected to a movable component (100). A homokinetic universal joint is arranged to be driven by a rotary actuator and to actuate a ball nut (200) on the ball screw to move the movable component and the ball screw relative to a fixed element (102). The universal joint is arranged to be inserted between spherical bearings. The universal joint comprises an axle, two blocks (12) and a fork (14), which is connected to the ball nut. A body of the axle is inserted in a support element (16) that cooperates with the rotary actuator. An independent claim is also included for a method for transmitting forces in a portable electric tool.Outil électroportatif (1) comprenant- un élément mobile (100) et un élément fixe (102)- un actionneur rotatif- un écrou à billes (200)- une vis à billes (202) ayant une première extrémité (202a) connectée à lélément mobile (100)- un joint cardanique (10, 12, 14) agencé pour être entrainé par lactionneur rotatif et pour entrainer lécrou à billes (200) en rotation sur ladite vis à billes (202), de façon à déplacer la vis à billes (202) et donc lélément mobile (100) relativement à lélément fixe (102).Le joint cardanique peut être avantageusement maintenu à lintérieur de deux paliers sphériques concentriques permettant la reprise des efforts axiaux bidirectionnels. Il est ainsi possible déliminer tout effort radial sur la vis à billes et davoir une sortie en rotation variable angulairement.
