PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an end effector mounted on an end of an elongated shaft projecting from a handle.SOLUTION: Shaft rotation control elements 1500 may be positioned at one or a plurality of positions out of several different positions in the longitudinal direction along a shaft. The shaft rotation control elements having a form of stop coacting with each other may be provided on a thumbwheel 28 or an adjacency thereof, the thumbwheel being provided at a proximal end of a housing close to a user and used for rotating the elongated shaft. The rotation control stop members 1502 and 1504 are provided for both shaft rotation control elements so as to, consequently, provide significantly effective rotation control. This configuration provides the user with affirmative and high-quality sensibility.SELECTED DRAWING: Figure 15a-b【課題】ハンドルから突出している細長いシャフトの端に搭載されたエンドエフェクタを提供する。【解決手段】シャフト回転制御要素１５００は、シャフトに沿った幾つかの異なる長手方向位置のうちの１つ又は複数に位置付けられてよい。ユーザに近いハウジングの近位端にあって細長いシャフトを回転させるために使用されるサムホイール２８上に又はその付近に、それぞれに協働するストップの形態をとるシャフト回転制御要素が提供されてよい。回転制御ストップ部材１５０２、１５０４は、両方の要素に提供され、その結果として非常に効果的な回転制御を提供し、これは、非常に肯定的で且つ高品質の感覚をユーザに与える。【選択図】図１５ａ－ｂ
