下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 力迈德医疗(广州)有限公司
- 发明人:
- 郭广茂
- 申请号：
- CN201820161789.2
- 公开号：
- CN209075363U
- 申请日:
- 2018.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了下肢康复训练机器人,其包括控制面板、机箱主体组件以及依次连接的大臂驱动组件、小臂主体驱动组件、小臂副体驱动组件、脚掌组件和小腿组件,大臂驱动组件包括电机一、大臂同步带组件、减速器一和大臂,电机一通过大臂同步带组件带动大臂转动控制髋关节运动,小臂主体驱动组件包括电机二、小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二和小臂,电机二通过小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二带动与大臂铰接的小臂运动控制膝关节运动。本实用新型用于控制髋、膝、踝关节活动度和协调性等方面的康复训练,适合场合广泛,可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练的下肢康复训练机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
