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一种膝关节牵引康复机器人
- 专利权人:
- 苏州市中医医院
- 发明人:
- 沈晓峰,查卿,陈华,谢易恒,朱杰
- 申请号：
- CN201911360435.6
- 公开号：
- CN110974627A
- 申请日:
- 2019.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种膝关节牵引康复机器人,包括束缚单元,其固定在患者的腰腹部位和大腿部位;牵引单元,其固定在患者的小腿部位;以及牵引驱动器,其能够使束缚单元和牵引单元间产生相对运动,提供辅助膝关节进行康复训练的动力;其中,牵引单元包括右小腿牵引部和左小腿牵引部,右小腿牵引部和左小腿牵引部均枢接在束缚单元上。本发明提供的膝关节牵引康复机器人,其能够稳定地佩戴在患者腰腹部位和下肢部位;两个姿态调节器能够根据患者所需训练姿势对右大腿束缚部和左大腿束缚部相对于腰腹束缚部的位置进行调整;并能够控制两个牵引驱动器连动患者小腿进行膝关节的康复训练;有效地解决了由于患者主动发力训练而引起不适的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
