一种四足助力康复机器人
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 李研彪,徐梦茹,秦宋阳,王泽胜,徐涛涛,孙鹏,罗怡沁,郑航,王林
- 申请号：
- CN201711374885.1
- 公开号：
- CN108578181A
- 申请日:
- 2017.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种四足助力康复机器人,包括机器人四肢、上板、下板、上下连接板、转向机构、中间支脚、中间支脚上支架和中间支脚下支架,所述上板和下板通过上下连接板固定在一起,机器人四肢分别通过四个腿支链转轴与上板和下板连接在一起;本发明采用四个步进电机和四个电推杆作为动力源,四个步进电机独立驱动机器人四肢的行走,两个电推杆控制四足助力康复机器人的转向,另外采用两个电推杆调整机器人高度,适应性更强,稳定性更高。本发明采用对称结构设计,运动灵活,承载能力强,具有结构简单紧凑,设计合理,加工和装配工艺良好等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
