An assembly includes at least one steerable invasive instrument and an access device for introducing the instrument into an object via an access port of the object. The steerable instrument includes an elongated tubular body having a proximal end part including at least one flexible zone, a distal end part including at least one flexible zone, and a rigid intermediate part. The instrument further includes a steering arrangement for translating a deflection of at least a part of the proximal end part relative to the rigid intermediate part into a related deflection of at least a part of the distal end part. The access device includes a deflection setting arrangement for setting at least one angle between at least a part of the proximal end part and the rigid intermediate part of the instrument.L'invention concerne un ensemble (1) comprenant au moins un instrument invasif orientable (10, 20) et un dispositif d'accès (30) permettant d'introduire l'instrument dans un objet par l'intermédiaire d'un orifice d'accès de l'objet. L'instrument orientable (10, 20) comprend un corps tubulaire allongé (18) disposant d'une portion terminale proximale (11, 21) comprenant au moins une zone souple (14, 15, 24, 25), d'une portion terminale distale (13, 23) comprenant au moins une zone souple (16, 17, 26, 27), et d'une portion intermédiaire rigide (12, 22). L'instrument comprend également un agencement de commande qui permet de transmettre le fléchissement d'au moins une partie de la portion terminale proximale (11, 21) par rapport à la portion intermédiaire rigide (12, 22) et de produire un fléchissement d'au moins une partie de la portion terminale distale (13, 23). Le dispositif d'accès (30) comprend un agencement de réglage de la déviation pour régler au moins un angle entre au moins une partie de la portion terminale proximale (11, 21) et la portion intermédiaire rigide (12, 22) de l'instrument.
