Described herein are methods and apparatus for constructing tissue replacements, such as bone replacements that may be used to repair damaged or missing segments of bone, such as may occur in wound repair or as a repair of a congenital anomaly. These methods involve a three-dimensional (3D) cell growth medium made from a yield stress material that allows cells and structures to be easily deposited and positioned.L'invention concerne des méthodes et un appareil pour construire des tissus de remplacements, tels que des os de remplacements qui peuvent être utilisés pour réparer des segments d'os endommagés ou manquants, tels que ceux qui peuvent se produire dans une réparation de plaie ou en tant que réparation d'une anomalie congénitale. Ces méthodes impliquent un milieu de croissance cellulaire tridimensionnel (3D) fabriqué à partir d'un matériau à limite d'élasticité qui permet de déposer et de positionner facilement des cellules et des structures.