The invention relates to a surgical device for minimally invasive surgery, comprising a shaft and a surgical module mounted to the distal end thereof. The shaft includes a tube and a pair of sliders driven by the tube via a rotary to linear linkage such that a rotation of the tube around the longitudinal axis induces a movement of the sliders along the longitudinal axis, in mutually opposite directions. The surgical device further includes wires that are each connected to a corresponding slider and to the surgical module such that a movement of the sliders, in mutually opposite directions, induces a movement of the surgical module in a first degree of freedom. The tube is also axially moveable towards the proximal end of the shaft inducing a movement of both sliders away from the surgical module, thereby inducing a movement of the surgical module in a second degree of freedom.La présente invention concerne un dispositif chirurgical pour chirurgie mini-invasive, comprenant une tige et un module chirurgical monté sur l'extrémité distale de celle-ci. La tige comprend un tube et une paire de curseurs entraînés par le tube par l'intermédiaire d'une liaison rotative à linéaire de sorte qu'une rotation du tube autour de l'axe longitudinal induit un déplacement des curseurs le long de l'axe longitudinal, dans des directions mutuellement opposées. Le dispositif chirurgical comprend en outre des fils qui sont chacun reliés à un curseur correspondant et au module chirurgical de sorte qu'un mouvement des curseurs, dans des directions mutuellement opposées, induit un déplacement du module chirurgical dans un premier degré de liberté. Le tube est en outre axialement mobile vers l'extrémité proximale de la tige induisant un mouvement des deux curseurs dans la direction opposée au module chirurgical, de façon à induire un déplacement du module chirurgical dans un deuxième degré de liberté.
