Embodiments of the disclosure are drawn to a medical device delivery system. The system may include a shaft having a proximal end and a distal end. The device may also include a visualization system at a distal region of the shaft. The system may further include at least one latching structure configured to extend beyond the distal end of the shaft and retract within the distal region of the shaft and at least one advancement mechanism configured to extend beyond the distal end of the shaft to pull the shaft in a distal direction.Des modes de réalisation de l'invention concernent un système de distribution de dispositif médical. Le système peut comprendre une tige comportant une extrémité proximale et une extrémité distale. Le dispositif peut également comprendre un système de visualisation au niveau d'une région distale de la tige. Le système peut en outre comprendre au moins une structure de verrouillage configurée pour s'étendre au-delà de l'extrémité distale de la tige et se rétracter à l'intérieur de la région distale de la tige et au moins un mécanisme d'avancement configuré pour s'étendre au-delà de l'extrémité distale de la tige pour tirer la tige dans une direction distale.
