一种下肢康复训练机器人及方法
- 专利权人:
- 山东海天智能工程有限公司
- 发明人:
- 赵绍晴,张虎,郭新峰,王西振,张海峰,张海燕
- 申请号：
- CN201910628633.X
- 公开号：
- CN110200786A
- 申请日:
- 2019.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种下肢康复训练机器人及方法,装置包括:腰带、控制盒、健侧大腿装置以及患侧大腿装置;所述腰带固定在患者的腰部;所述控制盒固定在所述腰带上;所述健侧大腿装置固定于患者的健康侧腿上,并通过所述腰带与所述控制盒连接;所述患侧大腿装置固定于患者的患病侧腿上,并通过所述腰带与所述控制盒连接;所述控制盒用于采集健侧大腿装置运动状态信号,并根据所述运动状态信号控制所述患侧大腿装置运动。本发明中的上述装置能够实现患者健侧腿对患侧腿的镜像运动引导,实现边采集边运动,能够适用于不同的患者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
