Embodiments include a catheter anchoring device for securing a percutaneous medical catheter inserted at a skin puncture site to a skin of a body. The catheter anchoring device may include a catheter capture portion coupled to a skin attachment portion. The catheter capture portion may be configured to engage with a portion of the catheter protruding from the skin when the catheter is subcutaneously placed in a body. The skin attachment portion may be configured to adhesively attach the anchoring device to the skin, wherein the skin attachment portion is primarily attached to the skin overlaying and lateral to the subcutaneously located catheter.Des modes de réalisation de la présente invention comprennent un dispositif d'ancrage de cathéter pour fixer un cathéter médical percutané (34) inséré à un site de ponction cutanée à la peau (4) d'un corps. Le dispositif d'ancrage de cathéter comprend une partie de capture de cathéter (54) couplée à une partie de fixation de peau (52). La partie de capture de cathéter (54) peut être conçue pour venir en prise avec une partie du cathéter (34) faisant saillie depuis la peau lorsque le cathéter est placé en position sous-cutanée dans un corps. La partie de fixation de peau (52) peut être configurée pour fixer de façon adhésive le dispositif d'ancrage (54) à la peau, la partie de fixation de peau (52) étant principalement fixée à la peau recouvrant et latérale par rapport au cathéter (34) situé en position sous-cutanée.