康复训练器和其的控制方法
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 王胜平
- 申请号：
- CN201710028130.X
- 公开号：
- CN106726354A
- 申请日:
- 2017.01.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复训练器和其的控制方法，该康复训练器包括：训练机构；电机，电机与训练机构相连，电机用于驱动训练机构以带动人体的上肢和/或下肢运动；肌张力检测单元，肌张力检测单元用于检测人体的上肢和/或下肢的当前肌张力；控制器，控制器与肌张力检测单元和电机相连，控制器用于获取初始肌张力，并根据当前肌张力和初始肌张力调整电机的转速，从而可根据人体肌张力实时调节电机的转速，避免痉挛发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
