This scanning endoscope system has: a light-guide unit for guiding illuminating light emitted from a light source; a light collector for collecting the illuminating light and directing the light toward an imaging subject; an optical scanning unit for oscillating the light-guide unit in a manner such that an illumination position of the illuminating light emitted toward an imaging subject follows a trajectory according to a prescribed scanning pattern, by driving one or more pairs of drive units positioned in symmetrical positions and sandwiching the light-guide unit therebetween; and a drive-signal output unit for outputting a first drive signal to one of the drive units in the pair of drive units positioned along a prescribed axial direction of the optical scanning unit, outputting a second drive signal to the other drive unit, and setting the center voltage value of the first and second drive signals to a voltage value other than 0V.La présente invention concerne un système d'endoscope à balayage présentant : une unité formant conduit de lumière permettant de guider une lumière d'éclairage émise à partir d'une source lumineuse ; un collecteur de lumière permettant de collecter la lumière d'éclairage et de la diriger vers un sujet d'imagerie ; une unité de balayage optique permettant de faire osciller l'unité formant conduit optique de façon à ce qu'une position d'éclairage de la lumière d'éclairage émise vers un sujet d'imagerie suive une trajectoire suivant un schéma de balayage prescrit, par entraînement d'une ou plusieurs paires d'éléments moteurs positionnées symétriquement et par mise en sandwich de l'unité formant conduit de lumière entre les deux ; et une unité de sortie de signal d'entraînement permettant de sortir un premier signal d'entraînement vers l'une des unités d'entraînement dans la paire d'unités d'entraînement positionnée le long d'une direction axiale prescrite de l'unité à balayage optique, de sortir un second signal d'entraînement vers l'autr