The present invention provides an endoscopic end joint apparatus in which ring-shaped first soft joints and second flexible joints, which are alternately disposed, are connected to each other. Here, a pair of one-side coupling pieces having a 180 degree separation angle is provided on one circular edge of the first soft joint body and the second soft joint body. A pair of opposite side coupling pieces having a 90 degree separation angle with respect to the pair of one side coupling pieces and a pair of opposite side coupling pieces having a 180 degree separation angle with respect to each other are formed on the circular rim on the opposite side of the first soft joint body and the second soft joint body A pair of wire guide pieces bent inward are provided. In addition, male protrusions are provided on one side of the first flexible joint and on the opposite side of the engagement piece, and on one side and the opposite side of the second flexible joint, female protrusions Holes are provided.본 발명은 번갈아 위치하는 링 형태의 제1연성관절체 및 제2연성관절체가 서로 연결된 형태로 마련된 내시경 말단 관절 장치를 제공한다. 여기서, 상기 제1연성관절체 및 제2연성관절체의 일측 원형 테두리에는 180도의 이격 각도를 갖는 한 쌍의 일측 결합편이 마련된다. 그리고 상기 제1연성관절체 및 제2연성관절체의 반대측 원형 테두리에는, 상기 한 쌍의 일측 결합편에 대하여 90도의 이격 각도를 갖는 한 쌍의 반대측 결합편과, 서로에 대하여 180도의 이격 각도를 가지면서 내측으로 굽혀진 한 쌍의 와이어 안내편이 마련된다. 또한, 상기 제1연성관절체의 일측 결합편들 및 반대측 결합편들에는 수컷 돌기가 마련되고, 상기 제2연성관절체의 일측 결합편들 및 반대측 결합편들에는 상기 수컷 돌기가 삽입되기 위한 암컷 홀이 마련된다.
