A medical apparatus (1100) comprising a magnetic resonance imaging system and an interventional device (300) comprising a shaft (302, 1014, 1120). The medical apparatus further comprises a toroidal magnetic resonance fiducial marker (306, 600, 800, 900, 1000, 1122) attached to the shaft. The shaft passes through a center point (610, 810, 908, 1006) of the fiducial marker. The medical apparatus further comprises machine executable instructions (1150, 1152, 1154, 1156, 1158) for execution by a processor. The instructions cause the processor to acquire (100, 200) magnetic resonance data, to reconstruct (102, 202) a magnetic resonance image (1142), and to receive (104, 204) the selection of a target volume (1118, 1144, 1168). The instructions further cause the processor to repeatedly: acquire (106, 206) magnetic resonance location data (1146) from the fiducial marker and render (108, 212) a view (1148, 1162) indicating the position of the shaft relative to the target zone..La présente invention concerne un appareil médical (1100) comportant un système dimagerie par résonance magnétique et un dispositif dintervention (300) comprenant un axe (302, 1014, 1120). Lappareil médical comprend en outre un marqueur toroïdal de référence pour résonance magnétique (306, 600, 800, 900, 1000, 1122) fixé sur laxe. Laxe passe par un point central (610, 810, 908, 1006) du marqueur de référence. Lappareil médical comprend en outre des instructions exécutables par une machine (1150, 1152, 1154, 1156, 1158) pouvant être exécutées par un processeur. Les instructions amènent le processeur à acquérir (100, 200) des données de résonance magnétique, afin de reconstruire (102, 202) une image par résonance magnétique (1142), et à recevoir (104, 204) la sélection dun volume cible (1118, 1144, 1168). Les instructions amènent en outre le processeur à exécuter de manière répétitive les étapes consistant à acquérir (106, 206) des données de localisation de résonance magnétique (1146) provenant du marq
