Alignment precision technology, in which a system accesses image data of a bone to which a reference marker array is fixed. The system generates a three-dimensional representation of the bone and the reference markers, defines a coordinate system for the three-dimensional representation, and determines locations of the reference markers relative to the coordinate system. The system accesses intra-operative image data that includes the bone and a mobile marker array that is attached to an instrument used in a surgical procedure. The system co-registers the intra-operative image data with the three-dimensional representation by matching the reference markers included in the intra-operative image data to the locations of the reference markers. The system determines locations of the mobile markers in the co-registered image and determines a three-dimensional spatial position and orientation of the instrument relative to the bone.La présente invention concerne la technologie de précision d'alignement, dans laquelle un système accède à des données d'image d'un os auquel un réseau de marqueurs de référence est fixé. Le système génère une représentation tridimensionnelle de l'os et des marqueurs de référence, définit un système de coordonnées pour la représentation tridimensionnelle, et détermine les emplacements des marqueurs de référence par rapport au système de coordonnées. Le système accède à des données d'image intra-opératoires qui comprennent l'os et un réseau de marqueurs mobiles qui est lié à un instrument utilisé dans une procédure chirurgicale. Le système co-enregistre les données d'image intra-opératoires avec la représentation tridimensionnelle par mise en correspondance des marqueurs de référence inclus dans les données d'image intra-opératoires pour les emplacements des marqueurs de référence. Le système détermine les emplacements des marqueurs mobiles sur l'image co-enregistrée et détermine une position et une orientation spatiales en trois dimensions de l'
