An automatic real-time display system of the orientation and location of an ultrasound tomogram in a three-dimensional organ model based on the tracking of free-hand manipulation of an ultrasound probe having an AHRS sensor to acquire an entire three- dimensional volume data of an organ and real-time display to visualize the orientation and location of the ultrasound tomogram in three dimensions.Linvention porte sur un système daffichage en temps réel automatique de lorientation et de la localisation dun tomogramme par ultrasons dans un modèle dorgane en trois dimensions sur la base du suivi de manipulation à main libre dune sonde ultrasonore ayant un capteur AHRS pour acquérir une donnée de volume tridimensionnelle totale dun organe et un affichage en temps réel pour visualiser lorientation et la localisation du tomogramme par ultrasons en trois dimensions.
