PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled pest control machine which includes a simple steering constitution enabling four-wheel steering and suppresses a weight of the whole vehicle and a manufacturing cost.SOLUTION: The self-propelled pest control machine comprises a right/left pair of front/rear wheels 3 and 4, a four-wheel steering constitution and a chemical tank 9. The four-wheel steering constitution includes: a steering cylinder 70 including piston rods 71 actuated right/left in front of a front wheel axle case 51 arms 64 and 65 steering the front wheels 3 in linkage with the actuation of the piston rod 71 a tie rod 82 connecting front/rear the front wheel side arms 64 and 65 and a rear wheel side arm 81 steering the rear wheel 4 and the like. A ball joint 84 connecting the tie rod 82 and the rear wheel side arm 81 is disposed between a bottom part of the tank 9 and a rear wheel axle case 88. The tie rod 82 is arranged over on a lower side of the bottom part of the tank 9. The steering cylinder 70 provided on the front wheel 3 side enables four-wheel steering and a simple steering constitution. Thereby, interference of a steering mechanism with the bottom part of the tank 9 is not caused.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】四輪操舵が可能で簡単な操舵構成を備え、車両全体の重量や製造コストを抑えた自走型防除機の提供である。【解決手段】左右一対の前後輪3,4と四輪操舵構成を備え、薬液タンク9を設けた自走型防除機において、四輪操舵構成は、前輪車軸ケース51の前方で左右に作動するピストンロッド71を有する操舵シリンダー70とピストンロッド71の作動に連動して前輪3を操舵するアーム64,65とこの前輪側アーム64,65と後輪4を操舵する後輪側アーム81とを前後で結ぶタイロッド82等を備え、タイロッド82と後輪側アーム81を連結するボールジョイント84をタンク9底部と後輪車軸ケース88との間に設け、且つタイロッド82をタンク9底部の下側に亘って設ける。前輪3側に設けた操舵シリンダー70により四輪操舵が可能となるため簡単な操舵構成となり、操舵機構がタンク9の底部と干渉することもない。【選択図】図21
