PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specific person identification device robust to an environmental change.SOLUTION: A specific person identification device for identifying a specific person from a plurality of persons includes: distance measurement means for measuring distances to feet of a plurality of persons； first ground touching timing determination means for determining the ground touching timing of feet on the basis of a state of change in the distances acquired from the distance measurement means； and determination means for comparing the ground touching timing when the specific person stored in the storage means is walking with the first ground touching timing, and determining the specific person on the basis of an error range.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】環境変化に頑健な特定人物識別装置を提供する。【解決手段】本発明係る特定人物識別装置は、複数から特定人物を識別するものであって、複数の人物について足元との距離を測定するための距離測定手段と、前記距離測定手段から取得される距離の変化の状態に基づいて、足元の接地タイミングを判定する第１の接地タイミング判定手段と、前記記憶手段に記憶される特定人物の歩行時における接地タイミングと前記第１の接地タイミングとを比較するとともに、誤差範囲に基づいて特定人物を判断する判断手段とを備える。【選択図】図３
