A wheelchair (110), comprising an acquisition device (510), an analysis device (520), and an execution device (530). The execution device (530) is configured to acquire information of a user of the wheelchair (110). The information of the user comprises expression, action, and voice. The analysis device (520) is connected to the acquisition device (510). The analysis device (520) is configured to analyze the information of the user and determine the behavior intention of the user. The execution device (530) is connected to the analysis device (520), and is configured to execute a behavior corresponding to the behavior intention of the user. The execution device (530) comprises a mechanical arm (420).L'invention concerne un fauteuil roulant (110), comprenant un dispositif d'acquisition (510), un dispositif d'analyse (520) et un dispositif d'exécution (530). Le dispositif d'exécution (530) est configuré pour acquérir des informations d'un utilisateur du fauteuil roulant (110). Les informations de l'utilisateur comprennent l'expression, l'action et la voix. Le dispositif d'analyse (520) est connecté au dispositif d'acquisition (510). Le dispositif d'analyse (520) est configuré pour analyser les informations de l'utilisateur et déterminer l'intention de comportement de l'utilisateur. Le dispositif d'exécution (530) est connecté au dispositif d'analyse (520) et est configuré pour exécuter un comportement correspondant à l'intention de comportement de l'utilisateur. Le dispositif d'exécution (530) comprend un bras mécanique (420).