A foot pedal for a user interface of a robotic surgical system includes a frame, a lever, and a sensor system. The lever is coupled to the frame and is pivotable relative to the frame between an initial position and a fully actuated position. The sensor system has a first element associated with the frame and a second element that is associated with the lever. The sensor system is configured to determine the position of the lever relative to the frame.Une interface utilisateur pour un système robotique comprend une unité de traitement, une poignée d'entrée et une pédale. La poignée d'entrée comprend une commande d'actionnement qui a une position actionnée. Dans la position actionnée de la poignée d'entrée, la poignée d'entrée transmet un signal de poignée à l'unité de traitement. La pédale comprend un commutateur d'actionnement et a une position actionnée. Dans la position actionnée de la pédale, la pédale transmet un signal de pied à l'unité de traitement. L'unité de traitement est configurée pour associer la poignée d'entrée à la pédale en réponse à l'actionnement et à la libération de la commande d'actionnement. L'unité de traitement est également configurée pour générer un signal de commande configuré pour actionner un outil associé à la poignée d'entrée lorsque l'unité de traitement reçoit simultanément un signal de poignée en provenance de la poignée d'entrée associée et un signal de pied en provenance de la pédale.
