一种基于电液直驱技术的动力人工脚踝
- 专利权人:
- 黄其涛
- 发明人:
- 黄其涛,罗剑
- 申请号：
- CN201810310590.6
- 公开号：
- CN108478312A
- 申请日:
- 2018.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的是提供一种基于电液直驱技术的动力人工脚踝,用于帮助膝下截肢患者恢复正常行走能力,包括电液直驱执行机构、小腿假肢、角度传感器、力传感器和控制模块,控制模块分别与角度传感器、力传感器、电液直驱执行机构电信号连接,利用电机带动齿轮泵,齿轮泵驱动液压缸为人体行走的动力跖屈阶段提供动力以及摆动阶段的姿态调整,利用液压系统对控制跖屈阶段以及背屈阶段提供缓冲,通过测量力传感器以及角度传感器的数据,实时判断出人工脚踝所处的姿态,指导人工脚踝的下一步运动。此外,还可进行人工脚踝步速的调节,以适应多种不同的运动速度以及运动需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
