一种全步态阻尼可调智能人工动力脚踝
- 专利权人:
- 黄其涛
- 发明人:
- 黄其涛,黄志恒,刘华健
- 申请号：
- CN201910633815.6
- 公开号：
- CN110338946A
- 申请日:
- 2019.15.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种全步态阻尼可调智能人工动力脚踝,包括电液直驱执行机构、小腿假肢、角度传感器、力传感器和控制模块,所述的电液直驱执行机构包括伺服电机、电磁离合器、液压缸、双向齿轮泵、液压阀块和蓄能器,角度传感器和力传感器,检测所处的步态阶段,通过控制模块控制电液直驱执行机构工作;在被动阶段,由液压缸和液压阀块提供阻尼,吸震缓冲,在主动阶段,利用电液直驱系统为人工脚踝提供动力,驱动人体前进,同时检测步速,使人工脚踝跟随健肢协调运动。本发明可以实时调节系统阻尼特性,可以模拟健全踝足肢体的全部功能,用于帮助膝下截肢患者恢复正常行走能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
