PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knee joint movement support device which is light and compact.SOLUTION: A knee joint movement support device according to an embodiment includes an upper portion fitted to a waist and a lower portion fitted to a lower leg. This device does not include a portion to be fitted to a thigh. On an outside opposite to a knee joint of an upper end of the lower portion, a turning support mechanism is provided for turnably supporting the lower portion matched with the movement of the knee joint. Moreover, between the turning support mechanism and the upper portion, a connection mechanism for movably connecting both is provided. The connection mechanism connects the turning support mechanism and the upper portion so that a distance between the turning support mechanism and the upper portion can be made longer or shorter, and allows a twist of the lower portion with respect to the upper portion. A drive mechanism is attached to the upper portion. Also, a power transmission mechanism for transmitting power to the turning support mechanism is connected to the drive mechanism.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】軽量且つコンパクトな膝関節動作支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】実施形態に係る膝関節動作支援装置は、腰に装着する上部分と、下腿部に装着する下部分と、を有する。この装置は、大腿部に装着する部分を有していない。下部分の上端の膝関節と反対の外側には、膝関節の動きに合わせて下部分を回動可能に支持するための回動支持機構が設けられている。そして、この回動支持機構と上部分との間には、両者を可動的に連結した連結機構が設けられている。この連結機構は、回動支持機構と上部分との間の距離を伸縮可能に連結し、下部分の上部分に対する捩れを許容する。上部分には駆動機構が取り付けられている。また、この駆動機構には、回転支持機構に動力を伝えるための動力伝達機構が連結されている。【選択図】 図1
