SWENSGARD, Brett E.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2017/026517
公开号：
WO2017/180459A1
申请日:
2017.04.07
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
Various examples are directed to systems and methods for operating a surgical instrument comprising a firing member translatable proximally and distally along a longitudinal axis between a stroke begin position to a stroke end position distal of the stroke begin position； a knife coupled to the firing member； and a motor coupled to the firing member to translate the firing member between the stroke begin position and the stroke end position. A control circuit may receive a firing signal and begin a firing member stroke by providing an initial motor setting to the motor. The control circuit may maintain the initial motor setting for an open-loop portion of the firing member stroke. The control circuit may receive firing member motion data describing a motion of the firing member during the open-loop portion of the firing member stroke and may select a firing control program based at least in part on the motion of the firing member during the open-loop portion of the firing member stroke.L'invention concerne divers exemples de systèmes et de procédés permettant d'actionner un instrument chirurgical comprenant un élément de déclenchement se déplaçant de manière proximale et distale le long d'un axe longitudinal et passant d'une position de début de course à une position de fin de course distantes l'une de l'autre ； une lame couplée à l'élément de déclenchement ； et un moteur couplé à l'élément de déclenchement pour déplacer celui-ci et le faire passer de la position de début de course à la position de fin de course. Un circuit de commande peut recevoir un signal de déclenchement et permettre à l'élément de déclenchement de commencer sa course en envoyant au moteur un paramètre initial de moteur. Le circuit de commande peut maintenir le paramètre initial de moteur pour une partie en boucle ouverte de la course de l'élément de déclenchement. Le circuit de commande peut recevoir les données de mouvement de l'élément de déclenchement décrivant un déplacement de l'élément d
