YATES, David C.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2017/026530
公开号：
WO2017/180460A1
申请日:
2017.04.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Various examples are directed to systems and methods for operating a surgical instrument comprising a firing member translatable proximally and distally along a longitudinal axis between a stroke begin position to a stroke end position distal of the stroke begin position a knife coupled to the firing member and a motor coupled to the firing member to translate the firing member between the stroke begin position and the stroke end position. A control circuit may receive a firing signal and begin a firing member stroke by providing an initial motor setting to the motor. The control circuit may maintain the initial motor setting for an open-loop portion of the firing member stroke. The control circuit may receive energy data describing energy provided to the motor during the open-loop portion of the firing member stroke and may select a firing control program based at least in part on the energy data.Divers exemples de linvention concernent des systèmes et des procédés permettant dactionner un instrument chirurgical comprenant un élément de déclenchement pouvant être déplacé en translation de manière proximale et distale le long dun axe longitudinal entre une position de début de course et une position de fin de course distale par rapport à la position de début de course un couteau couplé à lélément de déclenchement et un moteur couplé à lélément de déclenchement pour provoquer la translation de lélément de déclenchement entre la position de début de course et la position de fin de course. Un circuit de commande peut recevoir un signal de déclenchement et commencer une course de lélément de déclenchement en fournissant un réglage de moteur initial au moteur. Le circuit de commande peut maintenir le réglage initial de moteur pendant une partie en boucle ouverte de la course de lélément de déclenchement. Le circuit de commande peut recevoir des données dénergie décrivant lénergie fournie au moteur pendant la partie en boucle ouverte de la course de lélément de déclench
