In order to compensate for loosening without having a wire slip on a pulley, provided is a wire driving device (1) which is provided with: a pair of wires (17, 18) that have one end mounted to a moving member (16a) and antagonistically drive the moving member； a pair of pulleys (20, 21) to which the other end of each wire is fixed and on which the wire is wound； a pair of driven gears (22, 23) that are coaxially fixed to the pulleys； a drive gear (24) that is connected to a drive source for generating power； and a pair of moving gears (25, 26) that are each disposed between the drive gear and the corresponding driven gear and can transmit the power of the drive source from the drive gear to the driven gears. The moving gears are movably provided so as to mesh with the drive gear and the driven gears when the drive gear is rotated in the direction in which the wires are taken up by the pulleys, and so as to go out of meshing engagement with the drive gear and/or the driven gears when the drive gear is rotated in the direction in which the wires are fed from the pulleys.L'invention a pour objet de compenser le relâchement sans qu'un fil glisse sur une poulie, et concerne un dispositif (1) d'entraînement à fil comportant: une paire de fils (17, 18) dont une extrémité est montée sur un organe mobile (16a) et qui entraîne de façon antagoniste l'organe mobile； une paire de poulies (20, 21) auxquelles est fixée l'autre extrémité de chaque fil et sur lesquelles le fil est enroulé； un paire d'engrenages entraînés (22, 23) qui sont fixés de façon coaxiale aux poulies； un engrenage (24) d'entraînement qui est relié à une source motrice servant à générer une puissance； et une paire d'engrenages mobiles (25, 26) dont chacun est disposé entre l'engrenage d'entraînement et l'engrenage entraîné correspondant et peut transmettre la puissance de la source motrice de l'engrenage d'entraînement aux engrenages entraînés. Les engrenages mobiles sont installés de manière mobile de façon à
