A urinary catheter and a method of its manufacture are disclosed. The urinary catheter comprises a tubular shaft extending between an insertion end and a discharge end, the tubular shaft being formed of at least two materials having different properties. The materials are arranged substantially separated from each other in distinct zones (ZS,ZH), wherein at least one of the width and thickness of said zones varies over the length of the tubular shaft, to form two or more uniform sections (S,H) of the tubular shaft having various relative amounts of said materials, and wherein at least one transition between two such uniform sections is formed by at least one transition section (T) providing a gradual transition between the uniform sections. The catheter can e.g. be produced by intermittent extrusion.La présente invention concerne un cathéter urinaire et son procédé de fabrication. Le cathéter urinaire comprend une tige tubulaire s'étendant entre une extrémité d'insertion et une extrémité d'évacuation, la tige tubulaire étant formée d'au moins deux matériaux ayant des propriétés différentes. Les matériaux sont agencés de façon sensiblement séparée les uns des autres dans des zones distinctes (ZS, ZH), au moins l'une de la largeur et l'épaisseur desdites zones variant sur la longueur de la tige tubulaire, pour former deux ou plus de deux sections uniformes (S,H) de la tige tubulaire ayant différentes quantités relatives desdits matériaux, et au moins une transition entre deux de ces sections uniformes étant formée d'au moins une section de transition (T) constituant une transition progressive entre les sections uniformes. Par exemple, le cathéter peut être produit par extrusion intermittente.