An instrument drive assembly for use with a surgical instrument includes a housing assembly supporting a drive assembly therein, a coupling tube supported at a distal end of the housing assembly and extending distally therefrom, a coupling assembly, and a retention mechanism. The coupling assembly is supported in the housing assembly and is configured to releasably couple to an instrument drive shaft of the surgical instrument, and the retention mechanism is configured to releasably couple to an instrument sleeve of the surgical instrument.La présente invention concerne un ensemble d'entraînement d'instrument destiné à être utilisé avec un instrument chirurgical comprenant un ensemble boîtier supportant un ensemble d'entraînement à l'intérieur de celui-ci, un tube de couplage supporté au niveau d'une extrémité distale de l'ensemble boîtier et s'étendant de manière distale à partir de celui-ci, un ensemble d'accouplement et un mécanisme de retenue. L'ensemble d'accouplement est supporté dans l'ensemble boîtier et est conçu pour s'accoupler de manière amovible à un arbre d'entraînement d'instrument de l'instrument chirurgical, et le mécanisme de retenue est conçu pour s'accoupler de manière amovible à un manchon d'instrument de l'instrument chirurgical.
