A rice planting machine 1 comprising a meander section 4 including a center float 14A for sensing a ground surface with a rice field G and is provided separately from the center float 14A, And the sensing portion 21 of the sensor 20 is disposed on the side of the center float 14A just in front of the eating position P as shown in Fig. With the sensor 20 arranged in this way, the surface position of the field of rice G can be accurately detected, and the accuracy of the food part can be improved.논밭(G)과의 접지면을 감지하는 센터 플로트(14A)를 포함하는 식부부(4)를 구비한 이앙기(1)로서, 센터 플로트(14A)와는 별도로 마련되며 논밭(G)의 표면 위치를 감지하는 센서(20)를 구비하고, 센서(20)의 감지부(21)는 센터 플로트(14A)의 측방으로서 식부 위치(P)의 바로 전방에 배치된다. 이와 같이 배치되는 센서(20)에 의해, 논밭(G)의 표면 위치를 정확하게 감지할 수 있어 모종의 식부 정밀도를 향상시킬 수 있다.
