The present invention is a training apparatus for accurately evaluating tracking performance. So that training of a limb can be continued according to tracking performance, the training apparatus is provided with an operating rod, a fixed frame, said operating rod, a motor, a rotation information output sensor, a tilt angle-calculating section (1131), a position deviation-calculating section (1132), an assessment section (1134), a motor-driving section (1135), and a position deviation-correcting section (1133). The operating rod is supported by the fixed frame so as to be capable of being tilted by a motor at least around the X-axis or the Y-axis and holds a limb. The tilt angle-calculating section (1131) calculates the tilt angle of the operating rod. The position deviation-calculating section (1132) calculates the position deviation. The assessment section (1134) acquires the position deviation every time a second period (T2) elapses. When the position deviation occurring during the second period (T2) is a first threshold (ϕ1) or less, the motor-driving section (1135) drives the motor so the position deviation is accrued and maintained. The position deviation-correcting section (1133) resets the position deviation with a specified timing.La présente invention concerne un appareil d'entraînement destiné à précisément évaluer la performance de suivi. Ainsi, l'entraînement d'un membre peut se poursuivre en fonction de la performance de suivi, l'appareil d'entraînement est doté d'une tige fonctionnelle, d'un châssis fixe, de ladite tige fonctionnelle, d'un moteur, d'un capteur de sortie d'informations de rotation, d'une section de calcul d'angle d'inclinaison (1131), d'une section de calcul de déviation de position (132), d'une section d'évaluation (1134), d'une section d'entraînement de moteur (1135), et d'une section de correction de déviation de position (1133). La tige fonctionnelle est supportée par le châssis fixe de manière à pouvoir être inclinée par un moteur
