Surgical systems are disclosed with a surgical instrument attachment assembly and a transmission assembly.The surgical instrument attachment assembly comprises a shaft and an end effector.The transmission assembly is operatively attached to the surgical robot and removed from the surgical robot, so that the surgical instrument attachment assembly is operably attached to the transmission assembly and removed from the transmission assembly .The transmission assembly comprises a drive system including a drive member capable of moving in the first direction during the drive stroke and in the second direction during the return stroke.The transmission assembly further comprises a manual operative vent out portion configured to selectively move the drive member in the first and second directions when the transmission assembly is attached to the surgical robot.外科用器具アタッチメントアセンブリと伝動アセンブリとを備える外科用システムが開示される。外科用器具アタッチメントアセンブリは、シャフトと、エンドエフェクタと、を備える。伝動アセンブリは、外科用ロボットに動作可能に取り付けられ、かつ外科用ロボットから取り外されるように構成されており、外科用器具アタッチメントアセンブリは、伝動アセンブリに動作可能に取り付けられ、かつ伝動アセンブリから取り外されるように構成されている。伝動アセンブリは、駆動ストローク中に第１の方向に、及び戻りストローク中に第２の方向に移動可能な駆動部材を含む駆動システムを備える。伝動アセンブリは、伝動アセンブリが外科用ロボットに取り付けられているときに駆動部材を第１及び第２の方向に選択的に移動させるように構成された手動動作式ベイルアウト部を更に備える。
