PROBLEM TO BE SOLVED: To curtail contact of surgical equipment to an operation position when the body of a patient moves beyond a preset allowable range.SOLUTION: A medical support device includes: an arm 12 having a joint which is bendable at the joint a support part 83B structured to support surgical equipment 81 which is a tool to execute a medical activity to a patient or acquire information for the medical activity for the arm a prediction part structured to predict in advance that an operation position in the body of the patient by the surgical equipment moves beyond a preset allowable range on the basis an electric signal acquired from the body of the patient and a contact curtailing part structured to curtail any contact between the surgical equipment and the operation position by separating the surgical equipment from the operation position or causing the surgical equipment to follow and move to the operation position when the prediction part predicts the movement.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】予め設定された許容範囲を超えて患者の体が動く場合などに、手術用機器が施術位置に接触するのを抑制する。【解決手段】医療支援装置は、関節を備えて当該関節で屈曲可能なアーム12と、患者への医療行為又はその医療行為のための情報取得を実施する道具である手術用機器81を前記アームに支持するように構成された支持部83Bと、前記患者の体における前記手術用機器による施術位置が、予め設定された許容範囲を超えて動くことを、前記患者の体から得られる電気的信号に基づいて事前に予測するように構成された予測部と、前記予測部が前記動くことを予測したとき、前記手術用機器を前記施術位置から隔離するか又は前記手術用機器を前記施術位置に追従移動させることによって、前記手術用機器と前記施術位置との接触を抑制するように構成された接触抑制部と、を備える。【選択図】図1
