SOETENS, Robin Petrus Theodorus,VAN DE MOLENGRAFT, Marinus Jacobus,VAN DEN DRIES, Sjoerd,BRUYNINCKX, Herman Pierre Julien,IJSSELMUIDEN, Joris Midas Maarten,VAN HENTEN, Eldert
申请号：
EPEP2016/061280
公开号：
WO2016/184966A1
申请日:
2016.05.19
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A plant detection device is provided that includes a robotic arm having gripping element that includes first and second curved grippers with opposing concave surfaces that move between an open and closed states, and the arm moves and vibrates the gripping element, a proximity force sensor that is disposed on the gripper and outputs a measurement signal of a force between the gripping element and an outgrowth from a stem of a plant under test to a computer, a force and frequency sensor that is orthogonal to the proximity force sensor outputs a gripping force measurement and a frequency response measurement of the stem of the plant under test to the computer, where the computer moves the gripping and vibrating arm according to the sensor signal outputs.Linvention concerne un dispositif de détection de plante qui comprend un bras robotique ayant un élément de préhension qui comporte des premier et second organes de préhension incurvés avec des surfaces concaves opposées qui se déplacent entre des états ouvert et fermé, et le bras se déplace et fait vibrer lélément de préhension, un capteur de force de proximité qui est disposé sur lorgane de préhension et délivre, à un ordinateur, un signal de mesure dune force entre lélément de préhension et une excroissance provenant dune tige dune plante en cours de test, un capteur de force et de fréquence qui est orthogonal au capteur de force de proximité délivre, à lordinateur, une mesure de force de préhension et une mesure de réponse de fréquence de la tige de la plante en cours de test, lordinateur déplaçant le bras de préhension et de vibration en fonction des sorties de signal de capteur.
