A catheterization apparatus APP, including a catheter CAT having a steering mechanism STMC for deflecting a distal portion of the catheter by operation of relative bending stiffness of a drive tube and of a core wire CRW. The catheter CAT is remotely controlled, from a control station 303 via a rotatable actuation device 307 which supports actuators 313 for providing translation and rotation motions. The catheter is looped and rigidly guided in a channel 343 controlling a distal length of the catheter.La présente invention concerne un appareil de cathétérisme (APP), comprenant un cathéter (CAT) ayant un mécanisme de direction (STMC) permettant de dévier une partie distale du cathéter par le fonctionnement de la rigidité de flexion relative d'un tube d'entraînement et d'un fil de noyau (CRW). Le cathéter (CAT) est commandé à distance, à partir d'une station de commande (303) par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement rotatif (307) qui soutient des actionneurs (313) permettant de fournir des mouvements de translation et de rotation. Le cathéter est mis en boucle et guidé de manière rigide dans un canal (343) commandant une longueur distale du cathéter.
