一种水果自动采摘装置
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 孙承峰,卓北辰,张聪,李应波,桑春磊,俞永林
- 申请号：
- CN201820538958.X
- 公开号：
- CN208079866U
- 申请日:
- 2018.04.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙仿卫`陈婷婷
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果自动采摘装置，包括机座、能够沿上下方向升降地设于机座上的升降架、用于驱使升降架升降的升降驱动机构，以及设于升降架上的采摘机构，采摘机构包括与升降架能够沿前后方向相对滑动伸缩地连接的基架、驱动机架平移运动的平移驱动机构、固定在采摘机构前端的夹爪组件和剪刀组件，采摘装置还包括固定在机座上的落料管，落料管沿上下方向倾斜延伸，落料管的上端管口上固定地设有落料漏斗，落料漏斗位于夹爪组件的下方。本实用新型的水果自动采摘装置对人工依赖小，操作时劳动强度低，能够采摘位置散乱的水果并实现对其收集，适应多维度的采摘工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
