Systems are methods are provided for heating an endoscope to defog or avoid from fogging of lens. The endoscope heater may have an elongated body that attaches to the shaft of an endoscope with a controller to operate a heating element disposed on the body. The controller may maintain the heating element at a predetermined temperature. In use, the controller may be operated to energize the heating element and warm the endoscope above ambient temperature prior to introduction into the patient's body.L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de chauffer un endoscope pour désembuer ou empêcher l'apparition de buée sur une lentille. Le dispositif de chauffage d'endoscope peut présenter un corps allongé fixé à la tige d'un endoscope avec un dispositif de commande pour faire fonctionner l'élément chauffant disposé sur le corps. Le dispositif de commande peut maintenir l'élément chauffant à une température prédéfinie. En cours d'utilisation, le dispositif de commande peut fonctionner pour fournir de l'énergie à l'élément chauffant et chauffer l'endoscope jusqu'à une température supérieure à la température ambiante avant l'introduction à l'intérieur du corps du patient.