An intracardiac pacemaker is configured to filter a raw cardiac electrical signal received by the pacemaker to produce a filtered cardiac electrical signal, analyzes the filtered cardiac electrical signal to establish cardiac event sensing criteria that discriminate P-waves from T-waves and R-waves all present in the raw cardiac electrical signal, and sense the P-waves from the filtered cardiac electrical signal when the established cardiac event sensing criteria are met. Sensed P-waves may be used for controlling atrial-synchronized ventricular pacing delivered by the pacemaker.Un stimulateur cardiaque intracardiaque est conçu pour filtrer un signal électrique cardiaque brut reçu par le stimulateur cardiaque pour produire un signal électrique cardiaque filtré, analyse le signal électrique cardiaque filtré pour établir des critères de détection d'événement cardiaque qui distinguent les ondes P des ondes T et ondes R présentes dans le signal électrique cardiaque brut, et détecte les ondes P du signal électrique cardiaque filtré quand les critères établis de détection d'événement cardiaque sont satisfaits. Des ondes P détectées peuvent s'utiliser pour commander une stimulation ventriculaire à synchronisation auriculaire assurée par le stimulateur cardiaque.