A solid-state imaging device (1) is made of pixels are arranged two-dimensional column M row N of the M × N (two or more of M and N is an integer), and the light receiving portion 10 having the light receiving surface of rectangular shape, from each pixel holding a voltage value according to the amount of charge for each column, and has a signal reading unit 20 that outputs the holding voltage values in sequence. The solid-state imaging device 1 is rotatably is supported, the rotation control unit the row direction or column direction of the solid-state imaging device when the imaging mode of one of the two imaging modes the light receiving portion 10 (1) by the rotation control unit in that in parallel to the moving direction B, again two imaging modes of the row direction and the column direction of the two sides to move the solid-state imaging inclined relative to the direction B of the solid-state imaging device 1 of the light-receiving section 10 when the imaging mode of the other and it controls the rotational angle of the device (1).고체 촬상 장치(1)는 M×N개(M 및 N은 2 이상의 정수)의 화소가 M행 N열로 2차원 배열되어 이루어지며, 직사각 형상의 수광면을 가지는 수광부(10)와, 각 화소로부터의 전하의 양에 따른 전압값을 각 열마다 홀딩하고, 그 홀딩한 전압값을 순차로 출력하는 신호 독출부(20)를 갖는다. 이 고체 촬상 장치(1)는 회전 제어부에 의해 회전 가능하게 지지되어 있고, 회전 제어부는 2개의 촬상 모드 중 일방의 촬상 모드시에는 수광부(10)의 행 방향 또는 열 방향이 고체 촬상 장치(1)의 이동 방향 B와 평행하게 되도록, 또 2개의 촬상 모드 중 타방의 촬상 모드시에는 수광부(10)의 행 방향 및 열 방향의 쌍방이 고체 촬상 장치(1)의 이동 방향 B에 대해 경사지도록 고체 촬상 장치(1)의 회전 각을 제어한다.
