一种可自动调节角度的码垛机器人手抓
- 专利权人:
- 天津滨创投资咨询有限公司
- 发明人:
- 王士秀
- 申请号：
- CN201420445769.X
- 公开号：
- CN203993899U
- 申请日:
- 2014.08.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有自动角度调节功能的码垛机器人手抓，它包括手抓组件、球副杆、手抓紧固件、手臂紧固件和手臂组件，通过手抓组件和手臂组件之间球副杆的连接，在货物摆放不整齐或倾斜的情况下，通过球副部分的转动来实现一个平稳的抓取，同时在抓取后球副位置复原，从而实现稳定抓取和精确摆放的要求。该机器人手抓结构简单，造价低，能在货物摆放不整齐或倾斜的条件下通过自我调节完成工作，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
