一种可自动调节行程的码垛机器人吸附式手抓
- 专利权人:
- 江苏汇博机器人技术股份有限公司
- 发明人:
- 王振华,陈国栋,禹鑫燚,曹志民,梁飞,许辉
- 申请号：
- CN201610383104.4
- 公开号：
- CN105798942A
- 申请日:
- 2016.06.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明提供了一种可自动调节行程的吸附式机器人手抓，通过机器人连接法兰固定于机器人末端，包括安装基板、多个一维滑动模组、模组加强板、吸盘连接板、真空吸盘和基板加强板。所述可自动调节行程的吸附式机器人手抓设有多个一维滑动模组，且每个一维滑动模组下方均装有真空吸盘，使得在抓取货物时一次可抓取多个，且对于不同高度规格的物品可同时抓取，不但有效降低了工人的劳动强度，还大大提高了抓取效率，降低了生产成本，且结构简单，易于实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
