A semi-automatic, interactive robotic system for performing and/or simulating a multi-step task includes a user interface system, a recognition system adapted to communicate with the user interface system, a control system adapted to communicate with the recognition system, and a sensor-actuator system adapted to communicate with the control system. The recognition system is configured to recognize actions taken by a user while the user operates the user interface system and to selectively instruct the control system to cause the sensor-actuator system to perform, and/or simulate, one of an automatic step, a semi-automatic step or direct step of the multi-step task based on the recognized actions and a task model of the multi-step task.Linvention porte sur un système robotique interactif, semi-automatique, qui permet dexécuter et/ou de simuler une tâche à plusieurs étapes, et qui comprend un système dinterface utilisateur, un système de reconnaissance conçu pour communiquer avec le système dinterface utilisateur, un système de commande conçu pour communiquer avec le système de reconnaissance, et un système capteur-actionneur conçu pour communiquer avec le système de commande. Le système de reconnaissance est configuré pour reconnaître des actions effectuées par un utilisateur pendant que lutilisateur utilise le système dinterface utilisateur et pour donner de manière sélective des instructions au système de commande, afin damener le système capteur-actionneur à exécuter et/ou à simuler soit une étape automatique, soit une étape semi-automatique, soit une étape directe de la tâche à plusieurs étapes sur la base des actions reconnues et dun modèle de tâche de la tâche à plusieurs étapes.
