Eine Pflanzmaschine zum Setzen von Pflanzen, insbesondere Reben, und/oder Pflanzstäben in Reihenkulturen umfasst eine rechnergestützte Steuereinheit, die mit mindestens einem Lagesensor und einem Geschwindigkeitssensor zur Erfassung von Lage- und Geschwindigkeitsdaten verbunden ist, und mindestens einen Greifer (5), der an einem Greiferstab (6) angeordnete Greiferfinger (7) zum wurzelnahen Erfassen der Pflanze umfasst, wobei der Greiferstab (6) in radialer Ausrichtung an einem drehbar angetriebenen Greiferrad (4) befestigt ist. Das Greiferrad (4) ist linear verschiebbar an einem Träger (3) eines Maschinenrahmens (1) gelagert ist und/oder ein Betätiger (14) zum zwangsweisen Öffnen der Greiferfinger (7) ist an dem Maschinenrahmen (1) angeordnet.A planting machine for placing plants, in particular vines, and/or plant stakes in row crops comprises a computer-controlled control unit which is connected to at least one position sensor and to a speed sensor for sensing position and speed data, and at least one gripper (5) which comprises gripper fingers (7), which are arranged on a gripper rod (6), for sensing the plants close to the roots thereof, wherein the gripper rod (6) is fastened in a radial orientation to a rotatably driven gripper wheel (4). The gripper wheel (4) is mounted in a linearly displaceable manner on a support (3) of a machine frame (1), and/or an actuator (14) for the compulsory opening of the gripper fingers (7) is arranged on the machine frame (1).L'invention concerne une machine à planter destinée à la mise en place de plantes, en particulier de vignes, et/ou de tuteurs dans des cultures en ligne. La machine à planter comprend une unité de commande assistée par ordinateur qui est reliée à au moins un capteur de position et à un capteur de vitesse destinés à enregistrer des données de position et de vitesse. Elle comprend également au moins une pince (5) qui est dotée de doigts de pince (7) disposés sur une barre de pince (6) pour saisir les plantes p
