A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and is configured to control the electric motor based on a magnetic field measured proximate the electric motor.La présente invention concerne une agrafeuse chirurgicale. Lagrafeuse chirurgicale comprend un système dentraînement, un moteur électrique, une batterie et un système de commande. Le moteur électrique est couplé mécaniquement au système dentraînement. La batterie peut être couplée électriquement au moteur électrique. Le système de commande est raccordé électriquement au moteur électrique et il est conçu pour commander le moteur électrique sur la base dun champ magnétique mesuré à proximité du moteur électrique.